الحل | نظام تحذير الاصطدام في الرصيف

أثناء عملية إنتاج الرصيف، تكون ظروف عمل الرافعة الجسرية والمعدات الأخرى معقدة، حيث تحدث حالات مثل الرافعات المتقاطعة والمتقاطعة والمتوازية. في الوقت نفسه، يكون ذراع الرافعة الجسرية طويلًا جدًا ويصعب رؤيته مباشرةً عند الإضاءة الخلفية، وتكون البيئة ضبابية. من المرجح جدًا أن تُسبب هذه العوامل مخاطر على السلامة وتزيد من خطر اصطدام المعدات ببعضها البعض.

ومن أجل ضمان سلامة الإنتاج بشكل فعال، أطلقت شركة وايت نظام تحذير من الاصطدام في منطقة الرصيف للتعامل بدقة مع المشاكل المذكورة أعلاه وضمان سلامة عمليات الرصيف.

المبدأ التقني

يجمع هذا الحل بين تصميم معدات الرصيف والمنحدر، ومبادئ تشغيل كل آلية من آليات معدات الرافعة، ومتطلبات منع الاصطدام، ويستخدم نظام محاكاة الفضاء ثلاثي الأبعاد الذي طورته شركة Weite لتحقيق الوظائف المطلوبة.

السيناريوهات الرئيسية التي قد تصطدم فيها رافعات الرصيف

أربعة أقسام تقنية رئيسية لتصميم النظام:

1. نمذجة تحلل هيكل الرافعة

تُحلل معدات الرافعة المرتبطة إلى N نموذج بيانات سداسي الوجوه وفقًا للحجم الفعلي لهيكل الكيان. يُحدد الحجم الأساسي لنموذج البيانات بنسبة 1:1 وفقًا للحجم الهندسي الفعلي للرافعة، مما يعكس بدقة علاقة موضع التجميع والأبعاد الخارجية لكيان معدات الرافعة.

2. نمذجة مساحة موقع الرصيف

يُحدد مسار الرافعة المرتبطة بموقع الرصيف وعلاقة تباعد مساراتها في نموذج رياضي بنسبة 1:1، يعكس بدقة ووضوح علاقة موضع كل مسار في مساحة الرصيف.

3. إحداثيات موحدة لمساحة الرافعة والرصيف

أدخل نموذج الرافعة المرتبط في نموذج موقع الرصيف، واتخذ مساحة الرصيف كنظام إحداثيات موحد، واتجاه المسار كمحور س، واعكس بدقة المعلومات الأساسية، مثل موقع كل رافعة، واتجاه ذراع الرافعة، وارتفاع الخطاف، في النموذج الرياضي لمساحة الرصيف.

4. إنذار مراقبة منع الاصطدام

يُشكّل البرنامج سطح حماية يُغلّف أجزاء الرافعة المختلفة وفقًا لقيمة نطاق الحماية المُحدّدة، مُشكّلًا بذلك تذكيرًا تدريجيًا بثلاثة مستويات للحماية، بما في ذلك الإنذار المُبكر، والتباطؤ، والتوقف. يُحوّل النظام بيانات الاستشعار المُجمعة في الوقت الفعلي إلى موقع مكعبات كل مُكوّن من مُكوّنات الرافعة بعد الحساب.

الحل

وفقًا لتحليل التصادم، يتطلب منع تصادم الرافعات البوابية والرافعات الجسرية مراقبة المتغيرات المتغيرة في الوقت الفعلي، مثل موضع العربة، وزاوية دوران ذراع الرافعة البوابية، وزاوية ميل ذراع الرافعة البوابية، وموضع عربة الرافعة الجسرية، وارتفاع الخطاف، بالإضافة إلى الأبعاد الهندسية للمواضع الرئيسية للرافعة. لذلك، من الضروري تركيب جهاز التقاط إشارات وجهاز استشعار على الرافعة لجمع البيانات المذكورة أعلاه التي يجب مراقبتها.

بما أن التصادم متبادل، يجب استشعار حركات الرافعات بعضها البعض، وإبلاغ الرافعات المجاورة بحالة الرافعة، لذا من الضروري إنشاء شبكة اتصال لاسلكية لتبادل البيانات بين الرافعات.

لمنع الاصطدامات، لا يقتصر الأمر على تلقي الرافعة تنبيهًا في الوقت المناسب فحسب، بل يتطلب أيضًا إيقافًا تلقائيًا للأنشطة الخطرة عند الضرورة. لذلك، يجب تركيب معالج بيانات وجهاز إنذار وتحكم على كل رافعة لمعالجة البيانات المجمعة والمُرسلة آنيًا، وحساب الموقع الحالي لكل آلية خطرة والمسافة بينها وبين الرافعة المجاورة، وإصدار تنبيه وإشارة تحكم عندما تكون المسافة أقل من المسافة الآمنة لضمان الحماية من الاصطدام.

المتطلبات النموذجية للمشروع

1. تكامل نظام منع التصادم: يجب أن يدمج نظام منع التصادم خوارزمية منع التصادم في الموقع لتحقيق إنذار مستقل ضد التصادم والتحكم بين مجموعات الرافعات.

2. شبكات الاتصالات: يجب أن تكون الاتصالات بين الرافعات متصلة بشبكة مستقلة، وقد صُممت نسخة احتياطية احتياطية لضمان عدم تأثير عطل رافعة واحدة على وظيفة منع التصادم بشكل عام.

3. تقنية تحديد المواقع: يتطلب التحديد الدقيق لمواقع رافعات الرصيف والمراسي شبكات مستقلة.

4. كشف موقع العربة، وكشف الارتفاع، وكشف زاوية الدوران، ونظام المراقبة، وما إلى ذلك. يُرجى التواصل مع مهندسين متخصصين في صناعة السفن المتخصصة الدقيقة لتطوير حلول محددة.

حالة مشروع تنفيذ نظام منع التصادم لمجموعة معدات الموانئ

مزايا النظام

1. تحسين أداء السلامة بشكل فعال. يُمكن لنظام منع الاصطدام في الرصيف مراقبة الاتصال بين مختلف الأنظمة المُثبتة في الرصيف بشكل آني (مثل بيانات المسافة، والارتفاع، والأجزاء المُهددة بالاصطدام، إلخ)، ويُصدر إنذارات فورية مع رسومات ديناميكية ورسائل نصية مُوجهة للحد من حوادث الاصطدام.

2. تقليل الخسائر الاقتصادية. من خلال منع الاصطدامات بشكل فعال، يُمكن للنظام تقليل خطر التلف الناتج عن التشغيل المُتقاطع للمعدات المُختلفة، وبالتالي تقليل الخسائر الاقتصادية الناجمة عن الصيانة والتوقف.

3. قيادة مساعدة ومستوى بناء آلي مُحسّن. يُمكنه تحقيق إرساء تلقائي إلى حد ما، واكتشاف المخاطر المحتملة في الوقت المناسب، وبالتالي تقليل خطر حوادث التصادم.

4. طُوّر Weite بشكل مستقل، ويتميز بدقة كشف عالية، وقابلية التكيف مع مجموعة متنوعة من استراتيجيات منع التصادم، ويدعم تخصيصات متنوعة غير قياسية.

حالة المشروع

شركة بناء سفن كبيرة في تشيدونغ