الحل | نظام مضاد للتصادم النشط لرافعة البوابة ذات المنفذ Weite

في المجالات الصناعية مثل بناء السفن، تُستخدم الرافعات الجسرية ومعدات الرفع الأخرى على نطاق واسع. ومع ذلك، تتقاطع أنواع مختلفة من الآلات بشكل متكرر في الميدان، ويهدد الاصطدام المحتمل بين الرافعات بشكل خطير سلامة الأفراد وتقدم الإنتاج. لحل هذه المشكلة، أطلقت Weite نظامًا نشطًا لمكافحة الاصطدام للرافعات الجسرية لضمان سلامة عمليات الرفع في صناعة بناء السفن.

حل نظام مكافحة الاصطدام النشط لآلة بوابة الميناء

يراقب الرادار بنشاط مسارات الأجزاء المتحركة المعرضة للتصادم بسهولة في الرافعة ويكتشف ما إذا كانت هناك عوائق في المنطقة. يساعد هذا في تجنب سلامة المناطق بين الرافعات، وبين الأجزاء الدوارة والأشياء الأخرى، وبين الذراع والأشياء المحيطة. عندما يتم غزو منطقة الأمان، فإنه يصدر إنذارًا مسموعًا ومرئيًا، وحتى يعطي إشارة تحكم في التوقف، لتحقيق مراقبة نشطة لمكافحة الاصطدام وضمان سلامة المعدات.

المتطلبات الفنية

1. يقوم الرادار متعدد الخطوط بالليزر بمسح المساحة ثلاثية الجوانب للذراع، ويقوم بتصوير سحابة النقاط، ويحدد أقرب نقطة للكائن المتطفل، ويوفر صورًا وبيانات ثلاثية الأبعاد.

2. مراقبة المنطقة ثلاثية الجوانب في منتصف الذراع، واكتشاف الكائنات بدقة، وتوفير تحذيرات صوتية وضوئية ومطالبات إنذار، ويمكن تعديل منطقة التحذير/الإنذار بشكل فردي.

ميزات مستشعر الليدار

رسم تخطيطي لمنطقة تغطية الرادار

رسم تخطيطي لتصوير سحابة النقاط بالليزر

يستخدم المستشعر رادارًا هجينًا متعدد الخطوط بالليزر، والذي يمسح البيئة الخارجية باستمرار عن طريق إصدار أشعة ليزر عالية التردد أثناء تدوير مكون انبعاث الليزر بسرعة، ويحصل على بيانات نمط سحابة النقاط المنتشرة بواسطة مجموعة النقاط (الضوء) على سطح العائق، أي المعلومات ثلاثية الأبعاد للعائق في بيئة منطقة 360 درجة. بناءً على برنامج نظام مكافحة الاصطدام المُكوّن باستخدام مكتبة خوارزمية PCL، يتم الحصول على تجميع سحابة نقاط العائق (أي التعرف السحابي ثلاثي الأبعاد على الكائن) واستخراجه، ثم يتم حساب الحد الأدنى للمسافة من سحابة نقاط العائق إلى المستوى المحدد لتحقيق مراقبة أقرب نقطة للعائق.

مزايا النظام

1. مجال رؤية واسع: يمكنه تحقيق مسح تغطية عالية السرعة على نطاق واسع في مساحة مجسمة 360 درجة × 90 درجة، مع نقاط عمياء صغيرة وأكثر أمانًا. في الوقت نفسه، يقلل من عدد أجهزة الاستشعار ويقلل من تكاليف البناء والصيانة.

2. قوة حوسبة عالية وسرعة عالية: يصل عدد نقاط الإخراج إلى 600000 نقطة / ثانية، مما يمكنه حساب الحد الأدنى من التباعد بسرعة وجعل الإنذار لا يتأخر.

3. دقة عالية: دقة النطاق ± 3 سم، دقة تصل إلى 0.2 درجة.

4. دمج النظام المزدوج: على أساس نظام رادار الليزر المضاد للتصادم، يتم دمج نظام مراقبة الفيديو المساعد لجعل مراقبة منطقة مكافحة التصادم ملموسة.

5. المراقبة في الوقت الفعلي: يتم تثبيت مضيف صناعي متكامل في غرفة العمليات. تستخدم الواجهة الرسومات والنص والصوت واللون والأشكال الأخرى لعرض ظروف العمل وبيانات التشغيل والحالة في الوقت الفعلي، وتوفير وظائف إنذار الصوت والضوء الديناميكية. كما يتمتع النظام بتخزين البيانات في الوقت الفعلي وسجلات الإنذار، ويمكنه الاستعلام عن السجلات التاريخية وتصديرها.

بعد تثبيت المعدات وتصحيح أخطائها، ستقوم Weite بترتيب موظفين هندسيين وفنيين ذوي خبرة لتقديم تدريب فني مجاني لموظفي الهندسة والفنيين والمشغلين وموظفي الصيانة لدى المستخدم لضمان التشغيل الطبيعي للمعدات والنظام.

خلال فترة ضمان المنتج، يتم الإصلاح المجاني أو الاستبدال بسبب مشاكل جودة المنتج. أثناء عمر خدمة المعدات، يتم توفير خدمات فنية مدى الحياة للمعدات.

حالات المشروع

تم قبول نظام منع الاصطدام للرافعة الجسرية الذي قامت شركة Weite بتثبيته وتصحيح أخطائه في حوض بناء السفن في مدينة تشيدونغ بنجاح